可編程控制器的基本組成
可編程PLC控制器是以控制技術、計算機技術、信息技術為基礎的通用工業控制現場設備。它實際是一種專門用于工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,由中央處理單元、存儲單元、輸入/出單元、電源單元、接口模塊和外部設備等組成。
德國西門子公司是世界上較早研制和生產PLC產品的主要廠家之一,其產品包括從簡單的小型控制器到具有過程計算功能的大型控制器、各種輸入/出模塊、編程器、過程通信和顯示部件等。西門子公司的PLC發展到現在已有很多系列產品,其中S7系列PLC具體體積小、速度快、功能強、可靠性高等顯著的優點。
1. PLC的基本結構
西門子S7-200系列是一種小型可編程控制器,可以單機控制,可以進行輸入/出和功能模塊的擴展。S7-200具有及豐富的指令集、強大的多種集成功能和實施特性以及很高的性能價格比。根據控制規模的大小(輸入/出點數的多少),可以選擇相應的CPU主機。CPU主機均可以進行系統擴展,在規模不太大的控制領域是較為理想的控制設備。
電腦通過PC/PPI電纜接通S7-200CPU模塊。整體式PLC將CPU模塊、輸入/出模塊和電源裝在一個箱型機殼內,在CPU模塊的頂部端子蓋內有電源與輸出端子,在中部有側前蓋內有CPU工作開關及電位器擴展輸入/出鏈接接口,在模塊的左側分別有狀態LED指示燈、存儲卡和通信口,在底部端子內有輸入端子與傳感器電源。S7-200 PLC提供了多種具有不同輸入/出點數的CPU模塊和數字量、模擬量輸入/出擴展模塊供用戶選擇,擴展模塊提供了附加的輸入/出點。
2. PLC的基本結構
西門子S7-300系列是一種中型可編輯PLC控制器,采用模塊式結構設計,主要由機架、電源模塊PS、CPU模塊、接口模塊IM、信號模塊SM、通信模塊CP組成。品種繁多的CPU模塊、信號和功能兼容模塊。當系統擴大或更為復雜時,可以增加模塊對PLC進行擴展。
S7-300具有強大的通信功能,通過STEP7編程軟件提供的通信組態功能,這使得組態非常容易、簡單。此外,S7-300 PLC具有多種不同通信接口,通過多種通信處理器來鏈接總線接口和工業以太網總線系統。S7-300 PLC最多可以增加32個模塊。
3 中央處理器CPU
PLC控制器投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,并分別輸
入/出以及警戒定時器的狀態,并診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,并分別存入輸入/出映像區,將經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或運算的結果送入輸入/出映像區或數據寄存器內,等所有的用戶程序執行完畢之后,將輸入/出映像區內的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環,直到停止運行。
S7-200主機單元的CPU有兩個系列:CPU21X系列和CPU22X系列。CPU21X系列主要有4種,分別是CPU212、CPU214、CPU215和CPU216;CPU22X系列主要有5種,分別是CPU221、CPU222、CPU224XP、CPU226、CPU226CN。
CPU22X系列主要技術參數 |
CPU特性 |
CPU221 |
CPU222 |
CPU224XP |
CPU226 |
CPU226CN |
本機輸入(I) |
6DI |
8DI |
14DI |
24DI |
24DI |
本機輸出(O) |
4DO |
6DO |
10DO |
16DO |
16DO |
高速計數器 |
4個,32位每個30KHZ |
4個,32位每個30KHZ |
4個,32位每個30KHZ |
6個,32位每個30KHZ |
6個,32位每個30KHZ |
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模擬電位器 |
1個,8位分辨率 |
1個,8位分辨率 |
2個,8位分辨率 |
2個,8位分辨率 |
2個,8位分辨率 |
定時中斷數 |
2個,1ms分辨率 |
2個,1ms分辨率 |
2個,1ms分辨率 |
2個,1ms分辨率 |
2個,1ms分辨率 |
外部硬件輸入中斷數 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
輸入濾波時間(ms) |
0.2~12.8 |
0.2~12.8 |
0.2~12.8 |
0.2~12.8 |
0.2~12.8 |
程序存儲器 |
4KB,典型值為1.3K條命令 |
4KB,典型值為1.3K條命令 |
8KB,典型值為2.6K條命令 |
8KB,典型值為2.6K條命令 |
8KB,典型值為2.6K條命令 |
數據存儲器 |
1024 |
1024 |
1024 |
1024 |
1024 |
擴展輸入/出模塊數量 |
- |
2 |
7 |
7 |
7 |
最大數字量輸入/出 |
6DI/4DO |
4DI/38DO |
94DI/74DO |
128DI/120DO |
128DI/128DO |
最大模擬量輸入/出 |
- |
8AI/2AO或4AO |
8AI/7AO或14AO |
8AI/7AO或14AO |
32AI/32AO |
產品的擴展模塊穩定、可靠、兼容性強,信號抗干擾性能可靠,已達到適用于復雜的控制場合。